辞書で調べたマンションという言葉
【mansion】 分譲形式のもので、比較的規模の大きい集合住宅。
本来、米語で「マンション」といえば「大豪邸、邸宅」の意味です。
日本語でいうマンションは、【apartment】アパートメントが
正しい言葉です。
「アパート」という言葉が「集合住宅」という意味で先に入って
きたのですが、少しグレードの高い集合住宅を区別するために
「マンション」と呼ぶようになったようです。
また、他にも集合住宅をさす言葉はたくさんあります。
【flat】フラット・・・集合住宅
【condominium】 コンドミニアム・・・分譲マンション
【public housing】 パブリックハウス・・・公営住宅
コンドミニアムも本来は分譲マンションの意味なのですが、
長期滞在のためのホテルのことをさしたりします。日本独自の
ニュアンスに変えられています。
いずれにしても、はっきりした決まりはありませんので、
適当に使用しても差し支えないようです。